Visual Studio 2015からTeam Foundation Server(チーム エクスプローラー) の作業項目機能で
Excelを呼び出そうとするとエラーになるときの解決方法です。
Excelを起動しても「チーム」タブが表示されておらず。
「開発」タブの「COMアドイン」で
Team Foundation Add-inのチェックがOFFになっていて
読み込み時の動作が「アンロードされました」になっていれば、該当の状態です。
レジストリエディタで
HKEY_CURRENT_USER\SOFTWARE\Microsoft\Office\Excel\Addins\TFCOfficeShim.Connect.14 キーの値を調べます。
14の部分はTFSやOfficeのバージョンにより変化するかもしれません。
LoadBehaviorの値が0になっているはずなのでこれを3に修正し、再起動すれば治るはずです。
但し、古いExcel(2000ぐらい?)では、これを3にするとExcelの終了時にエラーが発生するようです。